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Fraunhofer VolksBot Lab Roboter

02.11.10

Ein mobiler Robotertyp - Unterwegs im anspruchsvollem Gelände mit VolksBot und item

Eine Mischung aus Mars-Roboter und ferngesteuertem Geländewagen. So erschien es für den Laien, als er auf dem Motek Messestand der item Industrietechnik GmbH den Roboter VolksBot Lab des Fraunhofer IAIS entdeckte. Das Anwendungsspektrum des modularen Baukastensystems für mobile Roboter reicht von der Forschung über die Lehre vor allem an Hochschulen bis hin zum industriellen Einsatz als Basisplattform für Prototypen autonomer Transport- oder Explorationsfahrzeuge. So basiert etwa der MarBot des Alfred-Wegener-Instituts, ein sechsrädriger Roboter für die Entnahme von Bodenproben im Flachwasser, auf dem VolksBot Baukasten. Auch der RoboCup Weltmeister 2009 in der RoboCup@Home Liga, der Roboter Johnny der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, ist eine VolksBot Variante.

Um den unterschiedlichen Ansprüchen im In- und Outdoor Bereich gerecht zu werden, wurden verschiedene VoksBot-Varianten entwickelt. Mit geringem Aufwand lässt sich mit dem VoksBot-Baukastensystem ein breites Spektrum von Robotern für individuelle Einsatzgebiete konstruieren. Die Leichtaluminiumträger des Roboterchassis bieten die für robuste Roboter notwendige hohe Steifigkeit. Auf Grund dieser speziellen Anforderungen besteht das komplette Chassi aus Aluminiumprofilen der Baureihe 5 des item MB Systembaukastens, welcher sich durch seine hohe Flexibilität auszeichnet.

item Fraunhofer VolksBot Roboter
09.08.2011
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item anwenderberichte CeCe de 02
09.08.2011
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